指标

参数

激光产品等级

Class IIIb 级激光

测量原理

脉冲飞行时间测量，回波信号数字化，在线波形处理

激光脉冲发射频率PRR

50 kHz~200 kHz

最大量测范围（飞行高度为75m）

最大水深探测：2.0塞氏盘深度@50kHz；

2.6塞氏盘深度@0.5kHz（（后处理波形频率50kHz））；

建议作业飞行高度

最小测量作业高度：20m

最小测量作业高度：200m

目标回波接收的最大数值

> 15

最小测量深度

0.3 m

距离精度

20 mm

重复精度

15 mm

激光波长

532 nm

激光发散全角

<2 mrad

激光光斑直径大小

1mm

扫描仪性能参数

扫描机械原理

旋转楔子反射镜

视场角

±25°=50°（椭圆形扫描模式）

扫描速度（可调节）

0-200转/分

角步分辨率

0.001°

IMU/GNSS（可选）

IMU精度

俯仰角，翻滚角：0.006°

航向角0.03°

IMU采样速率

200 Hz（实时）2000 Hz（后处理）

位置精度

水平方向＜0.01m，垂直方向＜0.02m

接口

数据与外接设备输出交流端口

LAN1000 Mbit/sec

POS数据接口

RS232用于传输包含GNSS时间信息的数据流

TTL输入1PPS同步脉冲

电源输入电压

20~28 V DC

主要规格

450 mm×350 mm×190 mm

重量

<10 kg

温度范围

-10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存储)