指标

参数

激光产品等级

Class IIIb 级激光

激光波长

532 nm/1064 nm

测量原理

脉冲飞行时间测量，回波信号数字化，在线波形处理

激光脉冲发射频率PRR

190 kHz~900 kHz

水下测量深度

2.6塞氏盘深度（ρ≥80%）

地形漫反射最大测量范围

2500m 自然目标反射率ρ≥20 %

3600m自然目标反射率ρ≥60 %

建议作业飞行高度

500m自然目标反射率ρ≥20 %

1000m自然目标反射率ρ≥60 %

目标回波接收的最大数值

≥ 20

最小测量深度

0.3 m

距离精度

25 mm

重复精度

25 mm

激光发散全角

0.2 mrad

激光光斑直径大小

20 mm @ 100m, 100mm @ 500m, 200 mm   @ 1000 m

扫描仪性能参数

扫描机械原理

旋转楔子反射镜

视场角

±22.5°=45°（椭圆形扫描模式）

扫描速度（可调节）

500-1500转/分

角步分辨率

0.001°

IMU/GNSS（可选）

IMU精度

俯仰角，翻滚角：0.006°

航向角0.03°

IMU采样速率

200 Hz（实时）2000 Hz（后处理）

位置精度

水平方向＜0.01m，垂直方向＜0.02m

接口

数据与外接设备输出交流端口

LAN1000 Mbit/sec

POS数据接口

RS232用于传输包含GNSS时间信息的数据流

TTL输入1PPS同步脉冲

电源输入电压

20~28 V DC

主要规格

750 mm×600 mm×320 mm

重量

<60 kg

温度范围

-10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存储)